首个具身智能强化学习框架RLinf开源，无问芯穹联合清华等机构打造。
北京商报讯 2025年9月1日，无问芯穹官方公众号发布消息称，公司联合清华大学、北京中关村学院，并与北京大学、加州大学伯克利分校等机构合作，正式推出首个面向具身智能的“渲训推一体化”大规模强化学习框架RLinf。该框架的开源为人工智能从“感知”向“行动”的跨越提供了关键技术支撑。
据了解，RLinf名称中的“inf”既象征“基础设施”，也寓意“无限扩展”，其核心目标是解决当前框架在支持具身智能方面存在的局限性。与仅依赖推理的大模型不同，具身智能需要同时兼顾“大脑”（推理与规划）和“小脑”（执行操作），并且具备“渲训推一体化”的特点，对算力、显存以及框架的灵活性提出了更高要求。RLinf通过六大层级——用户层、任务层、执行层、调度层、通信层和硬件层的设计，有针对性地突破关键技术难题。
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